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球杆控制器设计模糊控制报告
高升力加载系统是典型的非线性不确定系统,有参数时变、扰动大、难以精确建模的特点。它的这些特点会影响到系统的稳定性、动态特性及精度。因此,选择合适的控制方法对实现高升力加载系统的良好控制十分重要,模糊P
一新穎的模糊控制器設計--台湾学位论文--一新颖的模糊控制器设计
基于模糊自适应控制理论,设计了一种模糊自适应PID控制器,具体介绍了这种PID控制器的控制特点及参数设计规则,实现PID控制器的在线自整定和自调整。通过matlab软件进行实例仿真表明,这种模糊自
针对 T-S 模糊模型, 提出同时满足稳定条件和控制受约束的模糊控制器的线性矩阵不等式设 计方法。 将稳定性及控制约束转化为满足 Ly apuno v稳定的凸优化问题,并提出了基于 LMI 的模糊系统
非线性系统理论控制器设计，包括EMK控制器设计，自适应控制器设计，并有结果对比，非常适合刚学习的同学。
研究一类用Takagi-Sugeno (T-S) 模糊模型描述的离散奇异系统基于等价空间的故障检测问题, 引入反映故障先验信息的参考故障模型, 提出一个基于Frobenius 范数的残差产生器设计性能
具有扇区有界非线性离散系统的可靠滤波器设计。所设计的滤波器能够容许传感器失效。
时变时延离散非线性系统的可靠滤波器设计，同时考虑了如何降低设计的保守性问题。
使用非线性参数化模糊逼近器的一类未知非线性时滞系统的自适应跟踪控制
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