目录1.flag2.资料准备3.环境搭建1 系统准备2 安装ide3 ros2安装I设置语言环境II 安装源III 安装ros2 软件包IV 环境设置1.source 安装脚本2.安装自动补全工具3.安装编译工具4 ros2 初体验 1.flag 因为之前使用的ros1还是ros2,自己学习的都比较片面,只是简单的实用主义,用到什么就去查什么,导致在真正的项目中,选用的方案太过单一和复杂,其实可以有更多实现方式,只是自己不太了解,所以决定快速的学习ros2,并记录在本专栏里: ros2 学习 2.资料准备 官方gitub https://github.com/ros2 官方文档 https://in