ROS2机器人编程简述源码A Concise Introduction to Robot Programming with ROS2简介ROS2机器人编程简明教程使用ROS2进行机器人编程的简明介绍为读者提供了通过编程实现机器人所需的概念和工具.它将使读者具备使用ROS2ROS的新版本进行项目所需的技能.不需要有ROS2的经验因为它将从一开始就描述其概念工具和方法.主要功能•使用ROS2中官方支持的两种编程语言主要是c加加和Python•从三个不同但互补的维度来处理ROS2社区计算图和工作空间•包括完整的模拟机器人开发和测试策略行为树和Nav2描述设置和使用•GitHub存储库包含帮助读者的代码它将吸引积极的工程学生工程师和从事机器人编程的专业人员.弗朗西斯科马丁里科Francisco Martín Rico是机器人学博士工程师是雷伊胡安卡洛斯大学Rey Juan Carlos University的副教授他领导智能机器人实验室教授机器人移动机器人规划或认知系统的软件架构和中间件课程.