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循环程序的优化一直是程序优化的重点，循环分块作为一种典型的循环程序优化技术已被广泛研究和应用。分块大小的选择对循环程序的性能有着重要影响，分块大小的选择复杂多变且高度依赖程序和硬件。传统的静态分析和启发式经验搜索的人工和时间成本过高，缺少通用性和可移植性。为此，考虑使用神经网络方法来学习程序与硬件复

煤矿重载作业机器人是替代高危岗位工人作业的智能装备，面临作业空间狭小局促、作业环境复杂多变等挑战。总结了重载工业机器人现状及煤矿巷道修复设备的发展历史，指出目前煤矿巷道修复设备仅实现了遥控和自动卷缆功能，智能化水平不高，需研发煤矿巷道修复重载作业机器人；提出了煤矿巷道修复重载作业机器人的概念及功能定

选取我国煤炭市场中最具代表性的秦皇岛动力煤5 500 kcal现货日价格作为样本,利用GARCH族模型测度我国煤炭价格波动特点,构建GARCH-VaR族模型估算VaR值,并对比GARCH-VaR模型和TGARCH-VaR模型刻画风险的准确度。研究结果表明:煤炭价格波动具有强聚集性以及长期记忆性，而煤

针对煤体纳米级孔隙内瓦斯难以解吸抽采的难题，首次提出了低透气煤层高压气水混压增透驱替瓦斯技术。研究指出，高压气水混压增透驱替的原理主要包括压裂裂隙的形成、水分竞争吸附置换瓦斯和高压空气驱替提高运移效率并解堵3个核心部分。研发了高压气水混压增透驱替瓦斯技术配套工艺及装备。在绿水洞煤矿K1煤层进行了现场

具有高能量密度的电子束进行材料表面处理，由于它具有装置投资少、结构简单、处理工艺参数调节灵活、热转换效率高、处理质量高以及无严重污染等特点，当前国外对该技术的研究及其应用进展十分迅速。介绍一种金属表面处理用二极型电子枪，阐述了该抢的设计思想并对其主要参数进行了理论计算。该抢具有结构小巧、操作简便、耗

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镀膜的主要工艺有物理气相沉积(PVD)和化学气相沉积(CVD)。(1)PVD 技术是目 前主流镀膜方法,其中的溅射工艺在半导体、显示面板应用广泛。PVD 技术分为真空蒸镀法、 溅镀法和离子镀法。三种方法各有优劣势:真空蒸镀法对于基板材质没有限制;溅镀法薄膜 的性质、均匀度都比蒸镀薄膜好;离子镀法的绕

项目简介: 物联网依靠无线传感器进行信息传输。无线传感器需要电池供电。如果无线传感器嵌入到物体内部,导致电池更换代价高或者不方便。如果用无线充电来给嵌入式的无线传感器进行能量供应,会为物联网应用带来极大的便利。因此,本设计考虑利用移动小车作为电源移动供应站,向嵌入到固定固体内部的传感器节点进行无线充