基于Maclaurin 展开的PID 设计与无模型自整定

这是基于STM32开发的程序源码，实现了PID自整定、PID温控和PWM输出。利用反馈法进行PID参数的自动整定，根据系统临界值比例增益进行自动调节，使系统达到正常状态。程序源码中包含详细的注释解释。

数字PID控制器(其实模拟PID也一样)各参数对系统性能的影响的定性认识: 增大比例系数P(Proportional)将加快系统的响应速度,在有静差系统中有利于减小静差,但加大比例系数之能减小静差,却

这是一篇介绍用matlab实现PID参数的整定的论文，很实用

基于随机数直接搜索法的PID控制参数整定及鲁棒PID参数整定(硕士论文)

该文档对PID算法的原理进行了相应分析,并且给出了相应代码,同时,对PID参数整定结合自己实际调试给出了相应的总结

PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。PID控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类：一是理论计算整定法。它主要

The PID control algorithm is used for the control of almost all loops in the process industries, and

利用MATLAB语言实现PID参数的自动整定，并设计了GUI界面，操作简单，可用于实验室环境下的PID参数自整定，整定原则是使得系统的衰减比接近4:1 文件说明： （1）PID_GUI.m：项目主程序

关于模糊自适应PID的ppt，适合初学者入门和学习。。。。

用MATLAB来编写pid参数整定的方法，运用了遗传算法来求解最优值。