为了加快无源定位的速度,提高定位精度,针对标准粒子滤波中的重要性函数和重采样所导致的样本枯竭问题,本文结合遗传算法和粒子滤波算法,提出一种改进的的粒子滤波算法,该算法优化了粒子在状态空间的分布特性,增加了样本的多样性,克服了重采样过程中的粒子退化问题,并针对二维平面机动模型进行仿真。仿真实验表明,本文算法能够适用于机载无源定位系统,能够有效的提高滤波精度,跟踪性能优于经典的粒子滤波算法。