基于图卷积网络的三维点云分类分割模型

种子资源，需要自己自行下载。ModelNet数据集共有662种目标分类，127915个CAD模型，以及10类标记过方向的数据，旨在为计算机视觉、计算机图形学、机器人和认知科学的研究人员提供全面的物体

化石林实验数据，是验证实践的好数据。有xyz（坐标位置），rgb（颜色）等熟悉。

该论文详细论述了三维点云法向量的估计算法及研究现状，对从事三维重建方面工作的人员有很好的帮助。

读取文件根据三维坐标显示点云数据并可进行放大、缩小、旋转一定等简单的交互操作

深度相机获取的三维点云数据，可以用于机器人环境建模。

点云进行matlab三维重建，通过双目相机进行匹配，得到点云，最后利用点云进行三维重建

很好的学习点云配准的资料，这里是经典ICP算法的代码

基于钻孔勘探数据,设计并建立了矿床模型的BP神经网络模型,用煤层的底板数据对神经网络进行训练,用训练好的网络对煤层的底板进行模拟,建立矿床的神经网络模型.通过某矿的实际数据,实现了利用神经网络方法建立

为了使机器人准确高效地完成复杂轮廓工件的切削加工, 结合点云技术与机器人技术, 提出了一种基于三维点云直接生成机器人的切削加工轨迹的算法。搭建了一种以激光位移传感器和机器人为核心部件的点云测量系统,

三维激光扫描仪能快速、大量的获取点云数据,完成实景复制。但通常需要多测站扫描才能完成外业数据采集,内业数据处理还需完成点云的拼接,将所有数据转换到同一个坐标系下。点云拼接主要是基于靶球或者同名点进行,