针对平流层飞艇的姿态控制问题,阐述利用PID神经元网络结构对飞艇进行飞行控制率设计。首先,针对平流层飞艇运行特点建立了完整六自由度动力学模型,随后在模型基础上提出PID神经网络的组成结构和计算方法,并利用粒子群算法对神经元网络初始权值进行了优化。仿真计算结果表明,通过PID神经网络对控制率进行设计能够迅速接近控制目标,实现对平流层飞艇姿态的准确控制。