基于暗原色先验理论,提出一种单幅图像去雾算法,并对其中的可调参数进行讨论,分析参数变化对去雾效果的影响。针对原算法中提到不用特殊处理的天空区域进行验证,发现此区域需要进行单独处理,通过设置阈值将天空区域隔离出来进行处理,并取得了较好的效果。对引入的导向滤波算法进行研究,分析算法中各项参数对算法实时性的影响。为了进一步提高算法实时性,对图像进行缩小处理,以减少求取透射率所需的时间,再利用插值法将透射率图还原至原图尺寸,从而得到无雾图像。实验证明,此方法在保证去雾效果的前提下,可将算法整体运算时间降低85.7%。