基于激光强度分类的机载与地面激光雷达点云配准方法

目前, 机载与地面激光雷达(LiDAR)点云配准方法大多利用三维点云的几何信息来获取机载与地面LiDAR点云的同名特征, 并计算点云坐标转换参数, 实现点云配准;提出了一种基于激光强度分类的配准新方法, 首先对机载与地面LiDAR点云的激光强度信息进行纠正与分类, 然后基于分类结果提取特征平面, 将特征平面间的拓扑关系与分类结果作为约束条件, 匹配得到同名特征平面, 最后计算坐标转换参数, 实现机载与地面LiDAR点云配准。实验结果表明:与传统方法相比, 所提方法可以减小机载与地面LiDAR因扫描角度、点密度不同而导致的配准误差;在机载与地面LiDAR同名特征几何形状不完全一致的情况下, 所提