激光雷达点云数据的传统算法，包括欧几里得聚类、区域生长和基于形状分析的方法，以及它们在PCL中的具体应用。通过本文的阐述，读者能够更好地理解和应用激光雷达点云的传统算法，为相关领域的科研和应用提供更有力的支撑。
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采用移动窗口法的遥感激光点云滤波算法，可对ISPRSDATA进行测试。
1、获取点云后的圆柱拟合,整合成一个函数，只需要设置拟合的参数即可。2、拟合完成后如何得到圆柱的参数。3、PCL点云库的圆柱拟合只能获得轴向，轴线上一点，提供获得圆柱的起点、终点的思路。
代码实是在vs2017配置的PCL1.9.0环境下运行成功的，用来获得三维点云的FPFH特征。
作为一种激光探测大气气溶胶特征的新技术,采用分子滤波技术的高光谱分辨率激光雷达在国际上得到了发展。给出了对这种YAG激光雷达系统的理论分析并建立了实验装置,其接收望远镜孔径为300mm,YAG激光脉冲
按照X,Y,Z的优先顺序对点云数据排序，这是源代码，自己编译一下就可以使用了，如果使用过程中有问题的话，可以在下面留言，我看到了会回答大家的。
讨论了连续波线性调频激光雷达系统中声光调制器的设计方法,并给出了具体设计参数.提出应用两个并联驱动且声场沿相反方向传播的声光调制器来补偿由于超声波频率的改变而引起的衍射光方向的偏转,并同时提高了扫频带
锥形天线分析及其在雷达幼儿中的应用：本文通过对几种天线的介绍、对比、林论分析得出一种比较合理的方案。
PCL官方点云数据,包含全部全部点云数据,可以用于官方所有例子的测试与比较,其中有著名的斯坦福大学提供的兔子模型,马模型等。
提出一种螺旋式扫描机载激光雷达系统的数字高程模型(DEM)内插算法。首先,描述螺旋式扫描激光雷达系统的扫描特点,并阐述实时计算重叠区域的原理;然后,介绍改进的三角网迭代加密滤波法,并将其用于地面点与非
双通道数据拼接技术能有效地增大激光雷达系统的动态探测范围, 改善大气回波信号的信噪比。提出了一种基于非支配排序遗传算法II(NSGA-II)与邻域粗糙集(NRS)的大气遥感激光雷达数据拼接智能算法,
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