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针对传统的图像匹配算法特征点不稳定和匹配时间慢的问题，提出了一种改进的尺度不变特征变换（SIFT）图像匹配算法。首先对传统的Harris角点构造高斯多尺度空间，使角点具备多尺度不变性；然后采用Cann
针对SIFT（尺度不变特征变换）算法无法准确定位物体形状特征的问题，提出了一种结合了Harris角点和SIFT算法的立体匹配方法。在DOG尺度空间提取Harris算子作为图像的特征点并为每个特征点定义
基于SIFT特征描述符的立体匹配算法，详细的介绍这个算法的流程！
在分析了经典SIFT算法的基础上,提出了一种基于Canny算子和K-L变换的改进SIFT匹配算法。该方法首先利用Canny边缘检测算法获得图像的边缘点坐标,与SIFT算法检测出图像关键点的坐标进行对比
针对水下双目图像匹配时不再满足空气中极线约束条件以及尺度不变特征变换(SIFT)特征匹配算法处理水下图像误匹配率较高等问题,提出一种基于曲线约束的水下特征匹配算法。对双目摄像机进行标定获取相关参数,再
根据立体匹配原理,采用双目摄像头对图像进行采集,通过对摄像机的标定和图像立体校正、图像分割与立体匹配得到最后的视差图;根据最后的视差图以及算法的速度来评价算法的性能。实验结果表明,图像的视差图十分接近
是有关Opencv的sift算法，希望对大家有帮助
针对现有井下定位算法定位精度差和依赖信号源坐标的问题,提出一种基于GMapping算法与指纹地图构建的井下定位方法。将待定位的位置信号特征与信号分布图进行匹配,选择最优定位坐标,从而提高井下定位精度;
GIS开发中的地图匹配算法，可以研究研究，应该有帮助
通过介绍地图匹配的原理，对比各种匹配算法，最后优化处一种性能良好的匹配算法，改进的卡尔曼滤波算法
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