目前国内用于输送石油天然气的管道铺设长度逐年增加,对于油气输送管道的维护维修需求愈发增加。管内智能封堵技术相比传统的封堵技术,在工程量,成本上拥有明显的优势。为了实现管道内工作环境的无线通信控制要求,在管内智能封堵器中,通信与控制系统是核心技术。本系统采用基于低频电磁波的双向通信方法,地面控制单位发射带有码元信息的低频电磁波,管内作业单元接收到此电磁波,通过滤波、放大、解调得到相应的码元,从而根据码元判断所需要进行的各项操作。并在作业的不同阶段发送代表工作状态的电磁波到地面控制单元。通过建立稳定的双向通信通道,完成地面控制器与管内作业单元的同步工作,完成对管内智能封堵器的控制,保证封堵作业顺利