基于平行面多靶标标定的单目大视场平面测量
针对单目大视场平面测量时, 测量平面内不便布置靶标和大尺寸靶标难以制作的问题, 提出一种利用布设在平行面上的小尺寸平面靶标进行标定的方法。选定一个平行面为标定平面, 将单个小尺寸平面靶标合理放置在标定平面的多个位置拍摄, 整合构造出一个大尺寸平面靶标, 采用非线性优化的方法进行摄像机内、外参的优化求解。结合平行约束和距离参数得到测量平面与图像平面的单应矩阵, 实现大视场平面测量。建立平面测量的精度模型, 对测量区域各处精度的分布以及影响测量精度的摄像机内参、安装角度和高度等因素进行理论分析和实验验证。实验结果表明:该方法可有效保证整体测量精度; 在上底920 mm、下底1360 mm、高920
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