ethz_piksi_ros 该存储库包含(python)ROS驱动程序,工具,启动文件以及有关如何在ROS中使用Piksi实时运动(RTK)GPS设备的Wiki。 有两种不同的驱动程序版本:一种用于Piksi V2,另一种用于Piksi Multi。 查看 ,获取有关如何开始使用Piksi RTK GPS接收器的说明。 这些ROS驱动程序的主要优点是支持GPS校正的两链路通信:Xbee和Wifi(有关更多信息,请参见)。 GPS RTK设置示例:基站知道其位置(在大地测量之后),并且可以通过Xbee和Wifi将RTK校正发送到流动站,然后流动站可以计算出其准确位置。 Piksi