pose_estimation_odom:这是针对移动机器人的ROS软件包该机器人使用三个节点通过里程表进行姿势和方向估计 源码
pose_estimation_odom:这是针对移动机器人的ROS软件包,该机器人使用三个节点通过里程表进行姿势和方向估计
文件列表
pose_estimation_odom-master.zip
(预估有个10文件)
pose_estimation_odom-master
src
teleop_motor_control.cpp
3KB
encoder.cpp
2KB
motor_control.cpp
3KB
pose_estimator.cpp
2KB
launch
teleop.launch
331B
control.launch
209B
msg
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