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设计了一种使用角色来代替智能体的多智能体协同学习方法。根据多智能体系统的特性在多智能体系统中划分若干角色,每个角色拥有其独立的状态空间和动作空间,为智能体的状态空间和动作空间来的子空间。把多智能体系统
此程序初步实现了多个智能体的避撞,采用的是基于导航函数的方法。算法核心思想已被实现。如有问题请联系tekesixinjiang@163.com
为了实现对假手的智能控制,文中提出一种基于语音控制的设计方案。语音识别系统接收发音人的语音命令,并将语音命令转换成主控系统能识别的数字信号。主控系统接收数字信号,同时根据命令向指关节发送数据驱动指关节
基于状态观测器的线性多智能体系统共识收敛速度的提高
Smartphone operating system programming_based on Saipan system
该文主要是利用牵制控制方法对一类具有时延性质的复杂网络进行同步控制。该方法不同于最早的全局控制,仅是对网络中的部分节点进行控制。将这些节点的输出量的差值作为控制器从而达到等同于全局控制的效果。同时根据
基于微软机器人仿真平台开发。多机器人编队PID算法_SPL_MRF_demo
首先采用基于开环控制的递推最小二乘法或者基于闭环响应性能指标的估计法 对电加热炉温控系统的一阶惯性加滞后模型参数进行估计，然后由此粗略模型按照 基于时域的PID参数整定规则求得控制器设计参数的初始值。
智能控制技术模糊控制过程控制重点控制人工智能启发式遗传算法模糊
基于多智能体的复杂过程控制系统，许姗，杨礼现，现代工业发展正向大型化和复杂化的方向前进，过程控制问题也变得复杂化。多智能体系统通过各智能体间的通讯、合作、互解、协调、
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