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针对航天器姿态控制系统中的陀螺故障,利用控制输入信息,依据故障信号频率,使用LMI分别设计多组H∞最优故障观测器。该方法无需其他测量校验,能够克服传统诊断方法对星敏感器的依赖;同时扩展H∞观测器的设计
非线性观测器低压大电流永磁同步电机矢量控制的研究与实现低压大电流永磁同步电机矢量控制的研究与实现
了解基因调控网络(GRN)和设计控制器需要访问系统的所有状态。 但是,并非所有GRN的状态都可以在实践中通过实验进行测量。 因此,必须要有一个状态观察器才能从测量数据中估计未知状态。 在这项研究中,我
一类线性系统的扰动观测器设计，陈茂银，，利用高增益观测器和混沌控制的有关方法，针对一类最小相位线性系统提出了一种扰动观测器设计方法。如果该类线性系统的输出—扰动
针对带未知时滞的非线性系统进行讨论,通过一个对Barbalat’s引理和一个激发持续性结果的合适扩展性结论,结合关于扰动和时变参数的状态输入稳定性理论,给出了一个鲁棒自适应观测器.
研究三阶非线性扩张状态观测器扰动观测性能的优化问题. 首先, 采用系数冻结法固定与观测器状态相关的非线性系数, 利用线性系统的极点配置方法进行频带拓展; 然后, 分析配置后的极点随非线性系数的变化规律
以振动筛等高频振动机械为检测对象,提出了一种基于双目视觉技术、具有强大信息传输与处理功能的振动筛运行状态观测器,详细介绍了该观测器的设计原理。通过实验测试表明,该观测器具有运行平稳可靠、图像数据传输质
开关变换器观测器设计,利用增量算法避免了告诉采样时移位算子方法引起的数值不稳定的问题
讨论一类组合系统的鲁棒观测器的设计及该类系统基于估计状态反馈分散镇定问题。所设计 的变结构观测器使得观测误差渐近趋于零,基于估计状态所设计的鲁棒分散控制器确保闭环系统是渐 近稳定的,系统的相似结构使得
针对一类带有干扰的非线性严格反馈系统, 研究其抗干扰控制问题. 系统干扰满足不匹配条件, 代表一类部分信息已知的干扰. 通过设计非线性干扰观测器, 提出基于非线性干扰观测器和back-stepping
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