一类非线性不确定组合系统基于观测器的鲁棒分散镇定

讨论一类组合系统的鲁棒观测器的设计及该类系统基于估计状态反馈分散镇定问题。所设计 的变结构观测器使得观测误差渐近趋于零,基于估计状态所设计的鲁棒分散控制器确保闭环系统是渐 近稳定的,系统的相似结构使得所设计的各个子系统的分散观测器以及控制器在结构上具有一致性, 从 而简化了系统的设计。