在动态目标跟踪过程中,实用的跟踪系统要求能实时地适应运动目标的外观变化,为了解决CamShift算法在跟踪尺度变化的目标的不准确问题,本文在原算法基础上预测搜索窗口的尺寸,同时也对运动目标质心位置进行预测。实验结果表明,改进的算法对尺寸逐渐逐渐增大的目标都能自动选择合适的跟踪窗口大小。