多目标状态下，量测任务的计算量会随着航迹增加呈指数增长，多假设算法解决了这一问题。采用IMM多假设算法跟踪机动目标，LMIPDA算法计算目标的存在概率，降低航迹识别率，从而使航迹可以自动起始和终结。