VREPSimEPuck:使用吸引子动力学方法的机器人导航:V REP模拟 源码
VREPSimEPuck:使用吸引子动力学方法的机器人导航:V-REP模拟
文件列表
VREPSimEPuck-master.zip
(预估有个25文件)
VREPSimEPuck-master
src-matlab
robotConstants.m
354B
moveEpuck.m
13KB
getDeltaPhiTarDynamics.m
522B
getDistanceToObstacle.m
705B
getRotationVelocity.m
525B
getPsi.m
302B
initializePlot.m
2KB
remoteApi.so
111KB
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