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本文针对一类严格反馈形式的非线性多输入多输出(MIMO)时滞系统,提出了自适应模糊跟踪控制的问题。 系统中的时间延迟可能会随时间变化。 基于Razumikhin泛函方法,通过反步技术构造了状态反馈自适
一类不确定非线性的自适应非齐次高阶滑模控制方法本文提出了系统。 HOSMC问题可以看作是具有有限不确定性的高阶输入输出动态系统的有限时间稳定性。 在初始跟踪误差较大的情况下,所提出的HOSMC算法通过
本文涉及一类具有输入饱和的纯反馈随机非线性系统的自适应模糊跟踪控制问题。 为了克服非差分饱和非线性带来的设计困难,首先引入控制输入信号的平滑非线性函数以逼近饱和函数。 然后,采用后推法构造了基于均值定
在固定相机的监视下,随机位姿的目标物体在双臂系统的控制下执行轨迹跟踪控制任务时,既要考虑目标随机位姿引起的运动学和动力学不确定性问题,还要考虑运动学和动力学的协同问题.针对上述问题,分别采用自适应方法
讨论了一个常微分方程(ODE)和一个热系数随空间变化的热偏微分方程(PDE)的耦合系统。 通过使用PDE反演方法,分别使用()∈[] 和()∈∞ [0,]分别显式构造状态反馈稳定控制器。 该控制器证明
基于微分动力学的不稳定流形定理, 针对二维离散混沌动力系统, 用不稳定流形的函数逼近系 统。采取微扰控制方式, 得出非线性反馈控制规律, 稳定双曲平衡点。与O GY 方法相比, 增大了控制收 敛区域,
本文提供了有关一类离散器件的性能限制的初步结果时间Kleinman控制系统的开环极点严格位于单位圆之外。通过利用Kleinman控制器的特性以及使用代数Riccati方程(ARE),克莱曼控制系统的总
一类变结构系统控制的设计,肖扬,刘刚,将变结构控制用于控制系统设计,可使系统具有预期的动态特性以及很好的鲁棒性。本文证明一类变结构系统的滑模控制中的不连续切换
论文研究-一类输入时滞的线性时滞系统的自适应H.pdf,
研究了货物存贮问题. 考虑到在仓库出空期间一般人们有耐烦与不耐烦两种反应, 研究中假设仓库出空期 丢失顾客量服从正态分布, 据此建立允许缺货的易变质物品的非线性存贮模型, 使模型更接近于实际. 并给出
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