PX4无人机自动驾驶仪 该存储库包含用于无人机的飞行控制解决方案,其主要应用程序位于目录中。 它还包含PX4 Drone中间件平台,该平台提供用于运行无人机的驱动程序和中间件。 官方网站: : (许可证:BSD 3-clause, ) (): 更多实验类型(漫游者,飞艇,船,潜艇,旋翼机等) 发布: PX4用户 《 介绍了如何使用PX4组装和飞行无人机。 如果需要帮助,请查看! PX4开发人员 本适用于想要修改飞行堆栈和中间件(例如,添加新的飞行模式)的软件开发人员,想要支持新的飞行控制器板和外围设备的硬件集成商,以及希望PX4在新的系统上工作的任何人(不支持的机身/车辆。 开