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论文研究-柔臂振动的非线性张力反馈控制.pdf, 用数值仿真的方法讨论了一种用新型的非线性张力反馈律来镇定柔臂振动的问题.其镇定效果明显地优于有关问题的已有结果.
针对模型未知的MIMO纯反馈系统,提出一种新的控制设计方案.该方案基于预设性能控制思想设计非线性比例控制器,并将其引入反演设计的每一步,以构建非线性比例反演控制器,并融合考虑了模型未知、状态受限、输入
由于稀疏性,直接聚类高维数据仍然是一个难题。 因此,通过降维获得它们的低维紧凑表示是对高维数据进行聚类的有效方法。 但是,大多数现有的降维方法最初都是为分类(例如线性判别分析)或恢复高维数据的几何结构
基于粒子群算法的复合非线性反馈控制器设计,高杨,兰维瑶,本文研究复合非线性反馈控制(CNF)中参数调节问题。复合非线性反控制由线性反馈控制部分和非线性反馈控制两个部分组成。非线性和
为增强低照度图像,在考虑人视觉分辨力的基础上,对图像固有的信息使用图像前景像素值与背景像素值的灰度值之差的绝对值作为图像的对比度,通过均衡化因子,用非线性均衡化方法把隐藏在低照度图像中的信息提取出来.
最小SO(5)/ SO(4)Ï-模型用作紫外线完成场景的模板,在这种场景中,希格斯粒子是某些高能动力学的低能残余物,具有(伪 )Nambu –金石玻色子祖先。 改变σ质量可以使人们从微扰状态转移到常
摘要:这项工作研究了由强制修改的Van der Pol-Duffing振荡器控制的化学振荡的主动控制。 我们考虑了受到外部正弦激励的非线性化学系统的动力学。 使用Lindstedt摄动法,可以找到经修
将自适应模糊控制与输入输出线性化控制相结合, 构成混合控制器, 并将其应用于挠性卫星的姿态机动控 制. 给出了卫星姿态控制器的基本形式, 分析了控制器参数的选取准则. 在线调节自适应模糊控制器的参数,
经典的MPC程序,可以求解非线性问题,适合新手使用。
这是一篇关于《基于动态神经网络的非线性自适应逆控制研究》的博士论文
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