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采用最新计算机技术来改进企业生产管理时,不可忽视的是需要在设备之间提供低电平控制和检测的可靠的通信功能。这些设备的接口通常是串行接口,往往需要选择一个适当的输入/输出卡(I/O)用来扩展所选择的计算机
基于自适应模糊系统的空天飞行器非线性预测控制
基于自适应模糊神经网络的非线性系统模型预测控制
针对一类不确定多输入非线性系统提出一种新的自适应模糊滑模控制器, 该控制器在存在模 糊逻辑系统逼近误差的情况下使闭环系统跟踪误差小于预先给定常数, 消除滑模控制中的抖振,缓解因 系统维数增高所导致的模
自己在实际工程中编写的基于PLC的模糊自整定PID温度控制系统代码,基于S7-200PLC。采用自带PID控制器,通过e和ec,也就是误差和误差变化量进行模糊控制,调节PID参数大小,使PID参数可以
针对具有不确定性特点的非线性系统控制问题,利用模糊系统的通用逼近能力,提出了一种模糊自适应控制的设计策略。它将模糊基函数的元素量扩展为平方倍并排列为元素方阵,取此方阵对角最优元素重新构成基函数,选取单
一种基于Matlab的模糊自适应PID控制方法的仿真设计研究。通过对控制系统的建模和仿真,分析了模糊自适应PID控制在不同工况下的性能表现,并对参数进行了优化调节。研究结果表明,该方法能够有效地提高控
基于MATLAB的倒立摆模糊自适应PID控制研究
选取车辆当前位姿和参考位姿来构造车辆的动态位姿误差,建立车辆路径跟踪闭环控制系统的 仿真模型,并设计了模糊自适应 控制器,利用模糊推理的方法,对 控制器的参数进行自动调整。利用常规 和模糊自适应 控制
提出一种基于变伸缩域模糊逼近器的直接自适应控制策略. 通过在线更新广义模糊基函数的变伸缩因子, 实现模糊系统论域及其模糊划分的自适应调整, 从而能够以精简的模糊规则实现理想的逼近效果. 此外, 通过设
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