对状态反馈预测控制系统的鲁棒稳定性进行分析, 给出了鲁棒稳定性的充分条件。基于状态空 间模型, 使用实测状态变量反馈计算最优控制律, 将参数不确定项作为前馈引入控制作用, 改善了控制 系统的鲁棒性, 为状态反馈预测控制系统的分析、 设计及实际应用提供了理论依据。