用于TIS相机的ROS包装器 依存关系 用于Imaging Source摄像机Linux SDK。 当前版本 mavros (可选,用于外部IMU触发) 记住要通过将当前用户添加到dialout组来启用串行访问 相机驱动程序安装指南 相机驱动程序具有两个组件 tiscamera是核心驱动因素 tiscamera-dutil ,其中包含许多其他有用的功能,例如色调映射 步骤1/3:安装tiscamera核心驱动程序 对于基于Intel的处理器,您可以选择从此处安装官方编译的tiscamera软件包: : 注意: 截至2021年1月,我们正在使用版本0.12.0 对于TX2或Xav