Micro ROS Controller:使用易于构建的控制器控制ROS项目 源码
微型ROS控制器 使用易于构建的控制器控制ROS项目 是否曾经建造过机器人并正在寻找一种控制它们的巧妙方法? 还是您听说过机器人操作系统(ROS)但不知道从哪里开始? 然后看看我们的新项目,该项目利用了我们广受欢迎的 Uno,WIFI板和LCD控制器( )。 本教程为您提供了在PC上设置ROS环境所需的一切,并构建了一个小型控制器,可用于在页面上控制模拟器。 构建好它之后,您只需轻按一下命令即可轻松地运送控制器以控制任何其他ROS机器人。 可能性是无止境。 材料清单 数量 代码 描述 1个 带有无线网络的UNO 1个 LCD模块2x16控制器 其他想法 代码 这是什么 用它做什么
文件列表
Micro-ROS-Controller-main.zip
(预估有个17文件)
Micro-ROS-Controller-main
.gitattributes
66B
.vscode
c_cpp_properties.json
564B
arduino.json
190B
turtlegif.gif
1.5MB
README.md
4KB
mrc
ros2-software
server.py
2KB
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