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An_Introduction_to_the_Kalman_Filter的中文版,不想看英文的可以看这版本
Continuos-DiscreteCubatureKalmanfilter(CDCKF)的代码
sola提出的关于error-stateKalmanfilter的推导其中涉及到jacobian协方差矩阵等
quaternionkinematicsfortheerror-statekalmanfilter
RobustKalmanfilterforrankdeficientobservationmodels
您可以从下面的链接中获取Pysource Kalman filter.zip:点击此处下载
一份很详细很好的英文卡尔曼滤波文档,作者用类似科普文的写法,通俗的讲解了卡尔曼滤波,以及详细推导过程。
A Threshold-Based Kalman Filter with Recursive Covariance Estimation
该资源是卡尔曼滤波(Kalman Filter)原理,内含实例代码,看了众多文章后,自己的理解。实例一个鼠标跟踪程序。
Kalman Filter Localization Algorithm Based on SDSTWR Ranging
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