L293D是一种直流电机控制器件,该器件具有外围电路简单、易于集成、控制等特点,本设计是在单片机SPCE061A的基础上,扩展了两片L293D构成了护士移动机器人主控电路板,同时也扩展了电源,确保L293D为电机供电。实际测试中,L293D对电机的控制效果良好。