基于输入整形的时滞系统最小拍控制

从时滞系统角度率先研究了一类非均匀采样数据系统的故障估计问题.首先,基于输出时滞方法将采样数据系统建模成具有时变时滞输出的连续时间系统;然后,通过分析自适应诊断观测器不再适用于此类连续时滞系统的原因,

针对多变量时滞非方系统,提出一种基于反向解耦的分数阶Smith预估控制方法.首先,将反向解耦方法推广应用于$m\times n$非方系统中,给出非方解耦矩阵的设计方法,同时为了保证解耦矩阵的稳定正则,

研究一类线性连续时间时滞系统的有限时间有界跟踪控制问题.首先,采用预见控制理论中求导的方法构造带有时滞的误差系统,把误差信号的信息包含在误差系统的状态向量中,再将其作为误差系统的输出向量;其次,通过为

针对一类严格反馈形式的单输入单输出时滞系统,研究在全状态约束下的输出反馈控制.首先,设计状态观测器估计不可测量的状态;其次,利用RBF神经网络逼近未知的非线性函数,利用障碍Lyapunov函数确保全状

非线性金融系统的分支分析与时滞反馈控制，杨纪华，张二丽，主要研究了非线性金融系统的分支和混沌控制问题。首先应用特征方程根的分布理论，得到金融系统的线性稳定性区域以及Hopf分支的存�

针对一类中立型T-S模糊时滞系统,研究了非易碎状态反馈H∞控制器设计问题。以线性矩阵不等式的形式给出了期望控制器的存在条件,并在此基础上给出了设计方法。所给出的线性矩阵不等式可以用Matlab LMI

针对已有多变量紧格式动态线性化方法的泛模型仅适用于干扰为常值干扰和慢变化干扰的系统,在泛模型中加入辅助向量和时变时滞,当干扰为常值和慢变化情形时,提出一种更加有效的多变量紧格式动态线性化方法的泛模型。

非线性MIMO时滞系统的新型自适应神经控制设计

针对多面体不确定性Ito型时滞随机广义系统,提出了一种鲁棒预测控制器的综合算法。基于Lyapunov函数,并利用多维Ito公式,将目标控制器的设计问题转化为一组线性矩阵不等式的解决问题。确定出鲁棒预测

研究一类包含状态时滞的未知非线性扰动项和参数不确定性的不确定时滞系统基于状态观测 器的鲁棒可靠控制问题。其中非线性满足范数有界条件,参数不确定性是时变的。 目的是设计状态观测 器和线性无记忆观测状态