脉冲控制下多智能体系统的保性能双向编队控制
脉冲控制下多智能体系统的保性能双向编队控制
用户评论
推荐下载
-
多智能体协同控制系统netlogo相关文档
Multi-agent collaborative control system netlogo related documents
24 2019-06-28 -
多账号体系下用户系统的设计.txt
系统解析多账号体系下的系统设计
28 2018-12-08 -
基于MSRDS领航跟随法多机器人编队控制SPL代码
基于MSRDS领航跟随法多机器人编队控制SPL代码编队控制算法是基于Leader-followingformationcontrolofmultiplemobilevehiclesJ.Shao,G.X
59 2019-05-15 -
现代制造系统的智能控制监控与诊断技术_智能控制
现代制造系统的智能控制、监控与诊断技术 第2章 课件
32 2019-04-05 -
论文研究非线性多智能体系统自适应一致性控制.pdf
非线性多智能体系统自适应一致性控制,刘杨,韩红改,针对二阶非线性多智能体系统,应用自适应控制策略解决一致性控制问题。首先,在系统不存在干扰的情况下,设计了一个反馈增益在线
16 2020-02-22 -
智能化控制下的隧道通风系统设计研究
本研究聚焦于基于PLC、变频器和触摸屏技术的隧道通风系统设计,旨在提高系统的智能化水平和工作效率。通过充分利用PLC的灵活性,实现了对隧道通风设备的精准控制,以保障隧道内空气质量的有效调节。变频器的采
55 2023-12-14 -
一种船队编队控制的backstepping方法
针对多船舶之间的协同合作问题, 对船舶的编队控制进行了研究. 通过运用领航者-跟随者方法, 选择 在Cartesian 坐标系下建立新的船队编队控制模型, 基于这种模型, 利用反步技术和李亚普诺夫理论
17 2021-01-17 -
智能控制系统的思考
控制系统,一般指的是机电控制系统,通过电子驱动装置,控制各种机械设备的运行。那么对于电子驱动装置来说,它的驱动信号来源分为两种:1.数字信号,输出的电压、电流或者导通,或者切断。2.模拟信号,输出的电
6 2022-12-29 -
杂乱环境中的分布式多机器人编队和跟踪控制
杂乱环境中的分布式多机器人编队和跟踪控制
8 2021-02-26 -
智能巡线小车的多模式速度控制系统.pdf
引言 目前, 设计出具有智能化的产品已经成为商家开发产品的 目标之一,也是学生课外科技活动的热点之一;其中,专门针对具 有自主巡线功能的智能小车的设计更是数不胜数, 但大多数智 能巡线小车只是完成了“
5 2020-10-28
暂无评论