智能小车自动纠偏与避撞的实现

利用红外对管检测黑线与障碍物，并以STC89C51单片机为控制芯片控制电动小汽车的转向，从而实现自动避障的功能。其中小车驱动由L298N驱动电路完成。本文首先介绍了智能车的发展前景，接着介绍了该课题设

　　设计分为五个模块：最小系统板、电源模块、驱动模块、寻迹模块、避障模块，电源模块采用五节1.2V充电电池，驱动模块为L298N驱动模块，寻迹采用三路红外对管，对黑色轨道进行寻迹，避障采用光电传感器，

用c语言编写的智能车程序，采用stm32固件库开发，配合LCD1602或者12864可以实现循线、避障、测速功能

这是一篇详细介绍基于STM32的智能避障小车制作过程的教程，从电磁、红外循迹、超声波测距等方面介绍了小车的各个模块及其工作原理。此外，还提供了源代码下载和制作过程中需要注意的问题，供大家参考。

基于Arduino单片机的智能避障小车设计

小车受遥控器的遥控，可左拐右拐，遇到悬崖时返回，沿着已设的路径前进，且用C语言编程。

自动往返小车，完整版程序，电路图

基于arduino的智能小车红外避障实验（带后退掉头避障），使用了超声波等模块，代码写得很详细，适合新手学习arduino。

循迹避障小车的代码，51单片机开发的一个循迹小车

避障小车的制作方法大概有两种：一个是利用超声波制作，一个是光电开关（避障模块）,而跟随小车便一个是利用超声波和光电开关配合制作，一个是光电开关（避障模块）制作。