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Pioneer3机器人的路径规划程序。包括所有源代码。实现机器人在已知地图环境中的路径规划,包括全局的路径规划和局部的修正的路劲规划。是研究路径规划和动态避障绝好的例子。运行方式:先在服务端执行jus
用单片机来控制舵机,利用单片机内部定时器,对在类人机器人应用控制舵机的方法
机器人技术在包装行业的应用
随着机器人远程应用的广泛化和复杂化,原始的数据处理方式已经不能满足需要。构建了一个C/S架构的机器人远程系统,用实例阐述了以XML作为相应解决方案的可行性。同时研究了在C/S和B/S两种架构下,机器人
单片机论文带有电网谐波分析功能的智能多电源监控系统摘要:介绍了一种速肯谐波分析功能的智能多电源监控系统,论述了系统的组成、硬件单元结构、软件流程以及所采用谐波计算方法。关键词:电力系统单片机谐波分析F
MATLAB仿真在机器人控制领域中具有重要作用,可以帮助工程师预测和优化机器人的运动性能以及设计控制算法。本文将结合实例详细介绍了MATLAB仿真在机器人运动规划和路径跟踪中的应用,并分析了仿真结果与
绍将实时嵌入式操作系统μC/OSII移植到TMS320LF2407A芯片的过程,构建了以DSP为硬件基础、以实时操作系统μC/OSII为软件平台的深海机器人推进电机的控制系统。
这是基于图灵机器人实现的智能聊天机器人,她可以回答你的任何问题,所以绝对是你聊天的好伙伴,聊天的界面有点类似于微信,非常简洁,当然还可以在此基础上进行语音方面的扩展,这样你就可以跟她进行语聊啦,有没有
工业机器人是典型的机电一体化的高科技产品。机器人技术是集机械工程学、机构学(特别是空间机构学)、计算机学、控制工程沦、传感
人工智能与智能机器人的讲义,包含了神经网络,机器人,路径规划的入门知识。
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