CarND Capstone P9:P9反射 编写真正的无人驾驶汽车 Udacity无人驾驶汽车纳米度 源码
CarND-编写真正的无人驾驶汽车-Project 9 Udacity无人驾驶汽车工程师纳米学位课程 个人提交 全名:埃德纳尔多·贡萨尔维斯(EdnaldoGonçalves) 学生中心显示名称:Ednaldo G. 电子邮件:ednaldo.tic@gmail.com 概述 在这个项目中,我们使用机器人操作系统(ROS)节点开发了一个系统来实现自动驾驶汽车。 我们的汽车将沿着道路上的指定航路点行驶,从摄像头图像中识别交通信号灯状态,以红色停止,然后以绿色重新开始行驶。 该系统已在Udacity模拟器上进行了测试,并将在项目交付时在真正的Udacity自动驾驶汽车(Carla)上进行测
文件列表
CarND-Capstone-P9：P9反射-编写真正的无人驾驶汽车-Udacity无人驾驶汽车纳米度
(预估有个171文件)
pure_pursuit.cpp
3KB
pure_pursuit_core.cpp
12KB
libwaypoint_follower.cpp
9KB
ssd_inception_v2_coco_sim.config
4KB
ssd_inception_v2_coco_real.config
4KB
SteeringReport.bmr
3KB
ThrottleReport.bmr
5KB
GearReport.bmr
3KB
BrakeReport.bmr
6KB
Misc1Report.bmr
7KB
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