织物无障碍物 源码

在激光雷达检测障碍物过程中,由于点云近密远疏的特性,车辆的变速移动使得对物体进行分割时出现点云漂移和距离较近的物体难以被分割等现象,容易产生漏检或误检。为了解决此问题,提出一种基于点云射线角度约束的改

针对在非结构化环境下，摄像机和拍摄目标相对运动造成的图像模糊情况，进行障碍物检测预处理。利用边缘锐度法判定获得的图像是否为运动模糊图像，如果是则利用傅里叶频谱和Radon变换得到点扩展函数后，利用Lu

有障碍物限制的最小延迟扫描覆盖研究，陈思，李德英，在无线传感器网络的一些应用中，没有必要对整个区域实施连续监控，只需对应用场景中的重要地点或兴趣点进行定期监控。对于这类��

基于障碍物检测势场蚁群算法的平滑路径规划,陈铁中,石万凯,针对室内移动机器人提出一种基于障碍物检测蚁群算法的平滑路径规划方法。首先,针对传统蚁群算法初期信息素浓度差异小、收敛速度

针对现有矿井机车障碍物检测和测距方法存在测距精度低、测量范围小及成本高等问题,提出了一种基于单目视觉的矿井机车障碍物检测与测距方法。该方法首先对CCD摄像机采集的图像进行预处理,然后根据障碍物的特点进

V-REP和python写代码，控制Nao机器人自动躲避障碍物的功能。

基于LABVIEW和MATLAB混合编程障碍物识别系统，该系统采用支持向量机为学习模型，通过提取的特征对其训练，最后采用数据集进行测试。该代码为论文部分。

一个机器人位于一个mxn网格的左上角（起始点在下图中标记为“Start”）。机器人每次只能向下或者向右移动一步。机器人试图达到网格的右下角（在下图中标记为“Finish”）。现在考虑网格中有障碍物。那

基于立体视觉的机器人障碍物检测方法研究

移动机器人障碍物检测论文集锦总共有四个压缩分卷觉得好一定要回顶