auto_mapping_ros 自动映射ROS软件,用于使用多个机器人自主构建高清晰度地图。 该应用程序使用户能够使用多个自主机器人(F110轿车)使用任何2D / 3D SLAM软件自主导航蓝图/平面图并覆盖整个自由空间,以构建高清晰度地图。 注意:此软件包仅提供用于汽车在室内空间中导航的控制命令。 用户需要提供本地化,以使汽车能够在蓝图中进行本地化(从而继续运行运动计划器)和地图软件(可选:仅在用户要构建其地图时才需要)。 没有本地化软件包,模拟器仍将运行。 有用的外部软件包: 本地化: SLAM: 当前能力 构造图,以覆盖地图图像中用户定义区域中的自由空间 运行“车辆路线