基于小生境遗传算法的移动机器人路径优化

嵌入式移动机器人实现了全方位自主移动及避障、行走中的图像采集和无线数据传输。采用ARM处理器S3C2440作为主板控制器,选择OpenWrt作为操作系统。系统采用2层架构,上层以S3C2440为核心,

关于Camshift的相关论文...适合大家参考

基于RGB-D传感器的SLAM，也称为RGB-DSLAM，是移动机器人研究中的一个重要课题。文中，提出了对基于Kinect相机的RGB-DSLAM算法进行介绍。在ROS开源环境中，系统使用简单，可广泛

介绍了一个机器人声源定位系统的设计过程，并最后做了实验，结果证明了该方法的可行性

如何针对煤矿井下环境的不确定性规划机器人的路径是其中的一个难点。文章提出了一种基于Q-learning算法的移动机器人路径规划,希望对提高机器人救援的避障能力的提升,起到一定的促进作用。

基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划，潘杰，王雪松，针对大多数路径规划方法所忽视的路径尖峰问题，以及基本蚁群算法（AntColonyAlgorithm，ACA）易出现的早熟、陷入局部最优解等不足，提�

基于遗传算法的栅格法机器人路径规划,可以调路径长度比重和路径顺滑度比重,来达到比较好的路径规划效果,并且障碍点也可以自己设置,有迭代次数和路径长度的优化曲线,点击main.m即可运行

针对粒子群算法容易早熟收敛和后期收敛速度慢的缺点，结合进化论中小生境技术，提出了小生境粒子群优化算法。通过粒子之间的距离找到具有相似距离的粒子个体组成小生境种群，然后在该种群里面利用粒子群优化算法进化

回溯搜索优化算法（BSA）是近年提出的一种新型优化算法，针对其收敛速度较慢、易陷于局部最优的缺点，提出了一种基于最优个体引导和小生境技术相结合的改进BSA算法。本方法首先在BSA的变异操作中引入向最优

分析了自主移动机器人路径规划中的常用的几种方法，对于学习机器人路径规划很有价值。