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针对特定杂波背景下的最优或次优杂波协方差矩阵估计方法难以适应过渡杂波环境的问题,提出协方差矩阵结构的融合估计方法,通过调整参数涵盖现有的3种杂波协方差矩阵估计方法,并分析所提出方法对应的自适应归一化匹
MEMS 陀螺阵列的RCC-OBE估计融合方法
基于目标形状反射以及太阳、地球和空间目标三者的运动关系建立了空间目标的光度量测模型, 分析了姿态角、角速度和目标形状对光度观测数据的影响。建立了目标姿态角与角速度的运动学模型, 实现了对姿态和角速度的
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新的关于二维信号的谱估计方法,效率较高,且不存在根的配对问题。
西安交通大学韩崇昭教授带的学生的博士毕业论文，对数据融合与目标跟踪的朋友有用
像素级融合算法的三种基础算法的MATLAB实现，仅供参考
在介绍人工免疫系统基本概念的基础上，讨论了人工免疫系统中应用广泛的负选择模型。研究的重点是负选择模型中初始检测器集的生成算法，对线性检测器生成算法进行了改进。改进算法从两个方向分别构造数组C和C′，并
为提高卷积相关滤波算法的速度和精度,提出一种基于通道裁剪与加权融合的跟踪算法。该算法选取适合目标跟踪的单层卷积特征,通过特征均值比裁剪无效卷积通道,再融合一维灰度特征,提升了特征的表征能力。然后以特征
饱和约束控制系统的吸引域估计是非线性系统领域的一个基本问题,主要涉及到饱和约束的处理和Lyapunov函数的选取.围绕这两个关键问题,梳理了解决饱和约束控制系统吸引域估计问题的一系列方法,总结了文献及
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