移动机器人是一种由传感器、遥控操作器和自动控制的移动载体组成的机器人系统。它具有移动功能,在代替人从事危险、恶劣(如辐射、有毒等)环境下作业和人所不及的(如宇宙空间、水下等)环境作业方面,比一般机器人有更大的机动性、灵活性。移动机器人是一种在复杂环境下工作的,具有自行组织、自主运行、自主规划的智能机器人,融合了计算机技术、信息技术、通信技术、微电子技术和机器人技术等。 移动机器人是当今学科研究的热点之一,而控制算法在机器人领域中处于地位。目前,常用于移动机器人智能控制的算法主要有:PID控制、模糊控制、神经网络控制等。还有一些相对特殊的控制方法,譬如参考文献中提及的基于风险评估的路径规划