基于卡尔曼滤波器的使用星型传感器的自主空间目标识别和跟踪方法

提出了一种用于空间配准和多目标跟踪(MTT)的扩展产品多传感器基数化概率假设密度(PM-CPHD)滤波器。 目标的数量和状态以及传感器的偏差是通过这种方法联合估算的,而无需数据关联。 蒙特卡罗(MC)

针对一种常见的传感器恒偏差故障问题,提出一种基于强跟踪卡尔曼滤波传感器故障诊断的方法。仿真实验表明,强跟踪卡尔曼滤波算法是一种较好的非线性系统传感器故障诊断方法。

基于卡尔曼滤波的目标跟踪经典程序，用于2维目标的跟踪，是初学者学习卡尔曼滤波的好教程。深入浅出，易于理解。

行人检测算法研究,涉及HOG和粒子滤波,硕士论文,写的不错,值得看看

中文opencv书里面的一个经典实例。利用OPENCV写的卡尔曼滤波程序

针对目前高机动目标跟踪的 Jerk模型存在计算复杂度高的不足 ,提出一种四维常增益滤波器:α2 β2 γ2 δ模型。给出模型中α、 β 、 γ和δ 的计算公式 ,并将它与α2 β 、 α2 β2 γ滤

粒子滤波通常用于目标跟踪算法中；粒子滤波器是从带噪声的数据中估计运动状态，在状态空间中通过传播大量带权离散随机变量来近似概率分布并递归。

针对无源纯方位跟踪中目标机动的问题,提出了一种基于交互式多模型的目标跟踪算法。该算法用伪量测变换估计器(PLE)将纯方位跟踪中非线性观测模型线性化,避免了计算雅克比行列式。机动目标跟踪中通过实时调整模

针对多目标跟踪算法中经常会面临的各种挑战, 如相机的突然运动、遮挡、误检和外观相似等情况, 提出一种基于核相关滤波(KCF)的分步关联框架。首先, 该算法采用基于卷积神经网络的目标检测器检测目标, 获

基于无线传感器网络,对目标定位跟踪应用进行了研究。在对目标定位跟踪时,如何既保证跟踪精度又能有效降低能量消耗,针对这个问题,提出了一种简便的加权坐标质心定位方法,通过对目标的定位,给出了一种基于测量信