具有不对称死区非线性的Hammerstein系统的非迭代辨识和模型跟随控制

提出了一种基于未知死区非线性参数化的新型非迭代辨识算法,用于在不对称死区输入的情况下控制Hammerstein系统。 采用分段线性函数的规范表示来描述死区函数,以便可以建立通用类型的参数模型来近似整个系统。 死区参数(阈值和斜率)和线性传递函数中的系数都可以使用设计的持续激励输入同时估算。 然后设计一种修改后的模型遵循控制方案,以使工厂输出以令人满意的性能跟踪所需的输出。 无需事先了解死区非线性度即可应用此方法。 数值仿真表明了该方案的有效性。