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Dubins path planning codes for robots with initial velocity with or without workloads balancing.
使用一套超声检测系统,通过检测有无焊缝的方式对车架VIN码区域进行真伪鉴别。采用算法将系统采集回的波形进行信号处理,拟合出判伤函数对其进行有无焊缝的判别。多次实验表明,该方法能更有效地对车架VIN码区
对基于搜索的路径规划算法进行简单介绍,主要介绍了将地图表示成Graph的形式,A*算法的大体流程等
可以根据当前所在位置的图像，给出坐标。判断出障碍物的个数和给出最优的可以路线实现简单的路径规划功能
针对工业机器人轨迹规划平顺性要求,提出了采用五次均匀B样条曲线构造机器人4阶连续的轨迹,根据B样条相关理论,反算出五次B样条曲线函数,在关节空间中满足机器人运动学参数约束,由已知插值点利用五次B样条插
路径规划R_area是图像的大小默认为256*256 R_windows=40机器人移动的窗口大小 B_place障碍物存放的位置设置精度为5度距离中心位置是随机的 得出障碍物和可行走区间的
以磷钼酸喹啉重量法测定过磷酸钙中有效磷的方法,样本标准偏差0.078%,此方法经t检验与标准方法不存在显著性差异。但采用磷钼酸喹啉重量法实用性强,完全能够满足现场生产要求的方便省时、快速准确的分析要求
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针对室内动态非结构化环境下的移动机器人路径规划问题,提出了一种能够将全局路径规划方法和 局部路径规划方法相结合、将基于反应的行为规划和基于慎思的行为规划相结合的路径规划方法. 全局路径规划器 采用A
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