AUV的反步自适应模糊动态表面控制。

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摘要：在分析自适应前照灯系统(AFS)功能的基础上，引入了模糊控制技术，并针对水平和垂直两个方向的车 灯控制设计了模糊控制器。同时考虑实际车辆行驶过程中的诸多客观因素，同样采用模糊决策的方法，对车灯

早期的模糊控制器设计,主要依赖于专家经验,而且只是采用近似推理的方法。针对可控串补非线性系统,设计了一种直接自适应模糊控制器。建立模糊控制器逼近误差和控制器参数之间的线性关系,用Lyapunov稳定性

关于模糊自适应PID的ppt，适合初学者入门和学习。。。。

该代码为隶属函数自动调整的自适应模糊pidc代码

新手的优先选择

关于模糊自适应PID控制算法C代码实现，仅供参考。。。。。。

基于中立网络的不确定多个AUV的自适应固定时间共识跟踪控制

佩德罗自适应信号处理的仿真，按照课本上效果

主要是对常规PID控制与模糊PID控制惊醒比较，并在MATLAB环境下进行单位阶跃响应仿真。