常规PID控制和模糊自适应PID控制仿真研究.pdf

xzn4368 26 0 pdf文档 2019-07-25 06:07:50

主要是对常规PID控制与模糊PID控制惊醒比较，并在MATLAB环境下进行单位阶跃响应仿真。

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研究重介悬浮液密度模糊PID控制,对系统的模糊自适应PID控制模型进行了仿真。模糊自适应PID控制适应于复杂的过程控制,可在线调整参数。

这是自行设计的基于模糊控制的倒立摆系统,利用模糊控制器调节PID的三个参数,从而达到更优越的控制性能。

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