常规PID控制和模糊自适应PID控制仿真研究.pdf

模糊控制的突出优点是能够比较容易地将人的控制经验溶入到控制器中，但若缺乏这样的控制经验，很难设计出高水平的模糊控制器。而且，由于模糊控制器采用了IF-THRN控制规则，不便于控制参数的学习和调整，使得

针对6自由度液压驱动并联机器人的精确控制问题，提出一种结合自适应神经模糊推理系统（ANFIS）和比例积分微分（PID）控制的机器人控制方法。首先，利用浮动坐标系描述法（FFRF）来模拟机器人柔性组件，

自20世纪70年代被提出以来,预测控制相对传统PID控制的很多优势令其在工业过程应用中产生了重要和广泛的影响。预测控制的方法有很多种,例如:动态矩阵控制(DMC)、扩展的预测自适应控制(EPSAC)、

非线性系统鲁棒自适应模糊控制研究

本文介绍了模糊PID控制器的设计，并利用matlab的simulink对系统进行仿真

以智能小车的电机控制系统为模型,采用自适应模糊PID控制策略进行控制设计,它克服了简单模糊控制和传统PID控制的一些缺点;利用MATLAB7.0软件中的工具箱进行系统的辅助设计与仿真。仿真结果表明,该

针对采煤机载荷的随机性,调高机构的几何非线性以及单向信息采集的偏差.采用模糊自适应PID控制方法,实现采煤机双向截割滚筒高度的自动跟踪,给出了单向示范刀顶底板数字化模型与模糊自适应PID控制策略,在M

基于matlab/simulink永磁同步电机的模糊PID控制仿真模型

模糊PID控制器MATLAB仿真探,将PID的模糊算法和MATLAB结合分析

自己做了一个PID控制的仿真，本人也是处于初学阶段，仿真可能做的不是很理想，希望大家批评指正，希望同样做这个的朋友一起学习探讨，谢谢大家