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研究了一致性规划任务信念状态空间的表示方法。针对一致性有限域表示（CPT-FDR）算法在任务生成阶段选择状态变量的不足，提出了一种基于初始状态中文字相容互斥的状态变量选择算法——MECV算法。CPT-
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详细描述和分析了隐马尔科夫模型的原理和算法，是一份一万余字的docx文档。 可用于对HMM模型的入门学习和算法分析。
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基于扰动观测器的时滞马尔可夫跳跃系统基于执行器饱和的控制
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