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基于ROS与Kinect的移动机器人同时定位与地图构建
针对在未知环境下实现移动机器人实时的路径规划问题，提出了一种将快速扩展随机树（RRT）算法与视野域自适应的滚动窗口相结合的路径规划算法。该方法实时获取滚动窗口内的局部环境信息，根据环境的变化，滚动窗口
本文将介绍移动机器人智能路径规划算法的原理及其在实际应用中的表现。移动机器人路径规划是指在给定环境下，通过判断当前机器人位置及环境条件，选择合适的路径，使机器人能够有效地避开障碍物并到达目标位置。本文
针对当前机器人运动规划研究中存在的问题,提出了一种以蚁群算法为基础的机器人运动规划,该算法能够在比较复杂的环境中规划出更优化的路径,并且提高了规划的效率。通过仿真实验验证了算法的有效性。
移动机器人相关介绍，包括常见轮子的自由度及运动学分析控制路径与轨迹等，比较不错，希望对大家有一定的帮助。
移动机器人系统
描述了应用红外传感技术的智能避障机器人的设计方法、技巧
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adept移动机器人说明书adept移动机器人应用最为广泛，
给定轨迹情况下，完成对不同的轨迹的跟踪。可以很好地完成要求。
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