提出一种基于视觉的实时动态边缘检测方法及其在河道流量实时测量中的应用. 首先在图像预处理的基础 上, 采用迭代阈值法对河表面图像进行二值化; 然后利用形态学闭运算算子消除非边缘区域, 再采用非对称方法对边 缘进行细化处理; 最后利用HOU GH 变换求取边缘方程, 并依此在子像素分辨率下实时计算水面宽度和流量. 实际 应用结果表明了该方法的有效性.