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《非线性滑模变结构控制理论》系统地介绍了线性系统、非线性系统、离散系统的滑模变结构控制的基本理论和设计方法，针对目前滑模变结构控制研究的热点问题，如模糊滑模、神经网络滑模、基于遗传算法的滑模控制、基于
一本非常经典的学习的滑模控制的上手资料，从最基础的经典滑模讲起，包含二阶滑模、高阶滑模控制器的设计及相应的观测器，且每个例题都附有MATLAB仿真结果，强烈推荐。
刘金琨滑模控制源程序仿真程序-先进控制系统设计方法
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Salgingmodecontrol 英文版是研究滑动模态变结构控制理论的人的必读书籍，易于理解。
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双向DCDC滑模自适应控制应用，懂得都懂。
《滑模变结构控制》一书是继高为炳的《变结构控制理论基础》，姚琼荟的《变结构控制系统》之后又一部中国人出版的关于滑模变结构的中文图书，350页的详细讲述让你对滑模变结构会有根深的理解！
基于对常规离散准滑动模态及其抖振的分析, 提出将离散趋近律与等效控制相结合的控制策 略, 既保证了趋近模态具有良好品质, 又降低了准滑动模态带。该控制策略可避免系统状态步步反向穿 越滑动面的抖振运动,
针对普通的无刷直流电动机控制策略受电动机本身因素影响,难以达到理想效果的问题,介绍了一种积分反演自适应滑模变结构控制和模糊控制相结合的控制器。该控制器在滑模面中加入积分项,实现了对速度信号的无静差跟踪
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